Original

मय्यगच्छति चेहस्थे धर्मात्मानौ महारथौ ।आशया तौ धरिष्येते वनराश्च मनस्विनः ॥ ३९ ॥

Segmented

मयि अगच्छत् च इहस्थे धर्म-आत्मानः महा-रथा

Analysis

Word Lemma Parse
मयि मद् pos=n,g=,c=7,n=s
अगच्छत् अगच्छत् pos=a,g=m,c=7,n=s
pos=i
इहस्थे इहस्थ pos=a,g=m,c=7,n=s
धर्म धर्म pos=n,comp=y
आत्मानः आत्मन् pos=n,g=m,c=1,n=d
महा महत् pos=a,comp=y
रथा रथ pos=n,g=m,c=1,n=d