Original

स मातामहमापृच्छ्य मातुलं च युधाजितम् ।रथमारुह्य भरतः शत्रुघ्नसहितो ययौ ॥ २२ ॥

Segmented

स मातामहम् आपृच्छ्य मातुलम् च युधाजितम् रथम् आरुह्य भरतः शत्रुघ्न-सहितः ययौ

Analysis

Word Lemma Parse
तद् pos=n,g=m,c=1,n=s
मातामहम् मातामह pos=n,g=m,c=2,n=s
आपृच्छ्य आप्रच्छ् pos=vi
मातुलम् मातुल pos=n,g=m,c=2,n=s
pos=i
युधाजितम् युधाजित् pos=n,g=m,c=2,n=s
रथम् रथ pos=n,g=m,c=2,n=s
आरुह्य आरुह् pos=vi
भरतः भरत pos=n,g=m,c=1,n=s
शत्रुघ्न शत्रुघ्न pos=n,comp=y
सहितः सहित pos=a,g=m,c=1,n=s
ययौ या pos=v,p=3,n=s,l=lit